Penyelidikan tentang Trend Pembangunan Kenderaan Bawah Air Autonomi Laut Dalam (AUV)

Memandangkan negara-negara di seluruh dunia semakin menumpukan pada hak dan kepentingan maritim, peralatan tentera laut, termasuk peranti anti-kapal selam dan anti-lombong, telah berkembang ke arah pemodenan, kecekapan kos, dan mengurangkan korban. Akibatnya, sistem tempur tanpa pemandu bawah air telah menjadi tumpuan penyelidikan peralatan ketenteraan di seluruh dunia, meluas ke aplikasi laut dalam. AUV laut dalam, beroperasi di perairan dalam bertekanan tinggi dengan rupa bumi yang kompleks dan persekitaran hidrologi, telah muncul sebagai topik hangat dalam bidang ini kerana keperluan untuk penemuan dalam pelbagai teknologi utama.

AUV laut dalam berbeza dengan ketara daripada AUV air cetek dari segi reka bentuk dan penggunaan. Pertimbangan struktur termasuk rintangan tekanan dan potensi ubah bentuk yang membawa kepada risiko kebocoran. Isu pengimbangan timbul dengan menukar ketumpatan air pada kedalaman yang semakin meningkat, menjejaskan daya apungan dan memerlukan reka bentuk yang teliti untuk pelarasan daya apungan. Cabaran navigasi termasuk ketidakupayaan untuk menggunakan kaedah tradisional untuk menentukur sistem navigasi inersia dalam AUV laut dalam, yang memerlukan penyelesaian inovatif.

Keadaan Semasa dan Ciri-ciri AUV Laut Dalam

1. Pembangunan Global Dengan teknologi kejuruteraan lautan yang semakin maju, teknologi utama dalam AUV laut dalam telah menyaksikan kejayaan yang ketara. Banyak negara sedang membangunkan AUV laut dalam untuk tujuan ketenteraan dan awam, dengan lebih daripada sedozen jenis di seluruh dunia. Contoh ketara termasuk Kumpulan ECA Perancis, Hydroid Amerika Syarikat dan siri HUGIN Norway, antara lain. China juga sedang menyelidik secara aktif dalam domain ini, mengiktiraf kepentingan yang semakin meningkat dan aplikasi meluas AUV laut dalam.
2. Model Khusus dan Keupayaan Mereka
   • REMUS6000: Sebuah AUV laut dalam oleh Hydroid yang mampu beroperasi pada kedalaman sehingga 6000m, dilengkapi dengan sensor untuk mengukur sifat air dan memetakan dasar laut.
   • Bluefin-21: AUV yang sangat modular oleh Tuna Robotics, Amerika Syarikat, sesuai untuk pelbagai misi termasuk tinjauan, tindakan balas lombong dan penerokaan arkeologi.

• • Siri HUGIN: AUV Norway yang terkenal dengan kapasiti besar dan teknologi penderia termaju, digunakan terutamanya untuk tindakan balas lombong dan penilaian alam sekitar yang pantas.

• • AUV Kelas Penjelajah: Dibangunkan oleh ISE Kanada, ini adalah AUV serba boleh dengan kedalaman maksimum 3000m dan julat keupayaan muatan.

• • CR-2 AUV Laut Dalam: Model Cina yang direka untuk tinjauan sumber bawah air dan alam sekitar, mampu beroperasi pada kedalaman 6000m.

• • Poseidon 6000 AUV Laut Dalam: AUV China untuk mencari dan menyelamat laut dalam, dilengkapi dengan tatasusunan sonar termaju dan teknologi pengesanan lain.

Teknologi Utama dalam Pembangunan AUV Laut Dalam

1. Teknologi Tenaga dan Tenaga: Ketumpatan tenaga yang tinggi, keselamatan dan kemudahan penyelenggaraan adalah penting, dengan bateri litium-ion digunakan secara meluas.
2. Teknologi Navigasi dan Kedudukan: Menggabungkan navigasi inersia dengan halaju Doppler dan alat bantuan lain untuk mencapai ketepatan tinggi.
3. Teknologi Komunikasi Bawah Air: Penyelidikan menumpukan pada meningkatkan kadar penghantaran dan kebolehpercayaan walaupun keadaan dalam air yang mencabar.
4. Teknologi Kawalan Tugas Autonomi: Melibatkan perancangan pintar dan operasi penyesuaian, penting untuk kejayaan misi.

Aliran Masa Depan dalam AUV Laut Dalam

Pembangunan AUV laut dalam sedang menuju ke arah pengecilan, kecerdasan, penggunaan pantas dan responsif. Evolusi melibatkan tiga peringkat: menguasai teknologi navigasi laut dalam, membangunkan teknologi muatan dan taktik operasi, dan mengoptimumkan AUV untuk operasi bawah air yang serba boleh, cekap dan boleh dipercayai.